某超低空型无人机飞控系统设计与实现

• 作者: 姜杨 王雷 米阳
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 飞控系统 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 页码范围: 69-70,75
• 页数: 3页
• 分类号: TJ85
• 字数: 2094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.10.019

摘要

以四片微处理器为核心，研制出某超低空型无人机飞控系统。给出飞控系统总体示意图，其软件设计采用5种控制模态。探讨超低空掠海飞行的关键技术，运用半实物仿真原理，通过仿真电缆对其进行实验室仿真。仿真结果表明：该飞控系统设计是可行、正确的，能实现超低空掠海20 m飞行，系统工作正常，已被其他型号无人机飞控系统推广使用。