永磁同步电机的滑模PI模糊逻辑控制

• 作者: 朱家厅 王莉娜 薛飞
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模控制 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 4216字
• 语种: 中文

摘要

PI控制因结构简单,容易实现,稳态性能好等优点,而被广泛应用于以矢量控制为核心控制算法的永磁同步电机控制系统中,但其缺点是快速响应和超调之间存在矛盾,控制性能易受外界扰动和电机参数变化的影响.滑模控制有较好的动态性能,但抖振问题限制了其在实际系统中的应用.针对永磁同步电机伺服系统,提出了基于模糊-滑模-PI混合控制的速度控制算法,并对常用的模糊线性切换函数进行了改进,引入了非线性切换函数实现了平滑切换,在满足系统动态响应,增强系统鲁棒性的同时,又很好地解决了抖振问题.最后,通过仿真和实验验证了所提出的算法的正确性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王莉娜	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	31	374	9.0	19.0
2	薛飞	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	61	3.0	4.0
3	朱家厅	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	18	1.0	1.0