基于瑞萨单片机自动寻迹智能车的设计

• 作者: 邓鹏
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 瑞萨 自动寻迹 智能车 PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 电子·电路
• 页码范围: 107-109
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2473字
• 语种: 中文

摘要

以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景,设计并实现了一种智能车自动寻迹系统.采用瑞萨16位微控制器H8/3048F作为核心控制单元,使用光电对管RPR220采集路面信息,自动控制舵机转向,并对直流电机转速进行PID调节,从而实现智能车稳定、快速的行驶.实验结果表明,该套设计方案简单可靠,具有良好的控制性,满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓鹏	荆楚理工学院电子信息工程学院	29	79	5.0	7.0