一种可变形飞行器的无人机控制系统设计与实验

• 作者: 童磊 马玉坤
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 变形飞行器 飞控系统 无人机 地面控制站 实验
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 字数: 3410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2013.05.025

摘要

飞控系统是无人机的核心，无人机的外部架构对其性能的影响也很重要。为了提高无人机系统性能，给出一种无人机控制系统设计并进行了实验。文章在介绍变形飞行器和飞控系统功能要求的基础上，给出了基于芯片LPC2148的硬件设计，介绍了各个硬件部分的功能、软件架构和控制规律的选择与设计，详细介绍了实验的准备工作和实际飞行情况，给出了软件调试流程图，分析了调试结果。经过多次飞行试验，表明系统的设计是适合实验中的可变形飞行器的，并且合理可靠，能够完成预期的飞行任务，具有较好的实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马玉坤	中国科学技术大学自动化系	2	0	0.0	0.0
2	童磊	中国科学技术大学自动化系	1	0	0.0	0.0