基于Matlab/xPC Target的电动舵机实时仿真平台

• 作者: 刘文逸 杨永亮 王斌翊 胡江峰
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 快速控制原型 精确制导弹药 实时仿真
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 54-56,86
• 页数: 4页
• 分类号: TM273
• 字数: 1843字
• 语种: 中文

摘要

舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件.本文利用快速控制原型技术,搭建了电动舵机伺服系统实时仿真平台,兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能.实现了将基于Matlab/Simulink开发的仿真模型直接加载到快速控制原型机上实时运行,使算法在硬件实现之前可以达到比较完善的程度,并为控制软件的设计、改进及参数优化提供了试验环境,最后通过试验检验,该仿真平台运行稳定可靠,实时性强,具有工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文逸		5	11	2.0	3.0
2	杨永亮		8	33	3.0	5.0
3	王斌翊		5	26	3.0	5.0
4	胡江峰		10	33	3.0	5.0