基于蚁群算法的四旋翼直升机飞行路径规划研究

• 作者: 张亚欧
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 路径规划 四旋翼小型直升机 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 字数: 2212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2013.02.003

摘要

针对四旋翼小型直升机自主式控制系统的关键问题,即电驱动四旋翼小型直升机因电池容量不足、航程短的问题,提出采用蚁群算法对四旋翼小型直升机的实际飞行路径进行三维路径规划,以充分利用其有限的滞空时间完成实际飞行任务,并通过系统数字仿真,验证了方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张亚欧	上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室	14	73	5.0	7.0