捷联惯导系统中基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法

• 作者: 丁旭阳 彭海霞 李大舟 赵海
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异点消除 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 大飞艇
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 191-194
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 3113字
• 语种: 中文

摘要

为消除奇异点对大飞艇的姿态解算带来的困扰,提出了一种基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法.在构造出的卡尔曼滤波模型基础上,将当前状态变量作为先验估计代入滤波器的时间更新方程中,以便及时投射到测量更新方程,并得到测量更新方程所需的数据；此后,通过测量更新方程来校正先验估计,从而获得此状态的后验估计值,并用该估计值来代替加速度计传感数据中的奇异点,从而达到消除传感数据中奇异点的目的.Matlab实验验证了算法的有效性.结果表明,该算法在没有引入延迟的同时,有效消除了系统中传感器信号的毛刺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵海	东北大学信息科学与工程学院	416	3872	28.0	45.0
2	李大舟	东北大学信息科学与工程学院	25	145	5.0	11.0
3	彭海霞	东北大学信息科学与工程学院	12	19	3.0	4.0
4	丁旭阳	东北大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0