基于激光投射成像法的管道内壁障碍物检测

• 作者: 李叶 能昌信 马彪彪
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 激光投射成像法 管道检测 障碍物
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 113-117
• 分类号: TP301.6
• 字数: 1945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2013.01.018

摘要

提出一种改进的基于激光投射成像法的管道内壁障碍物检测算法.通过激光特征分析与比较法结合提取激光圆环轨迹,利用Otsu算法滤波,最小二乘法确定圆环参数,最后通过离线计算,在线查表方式获得障碍物高度.算法对管道图像亮度无特殊要求,克服了原系统观察与检测不能实时同步的问题.MATLAB运算结果表明:算法的准确性,实时性和鲁棒性相对原设计有了很大的提升.每帧平均运算时间小于0.5 s;计算的障碍物高度误差范围±2 mm;算法适用于绝大部分场景的管道图片.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	能昌信	中国环境科学研究院固体废物污染控制技术研究所	55	392	12.0	15.0
2	李叶	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	2	4	1.0	2.0
3	马彪彪	中国矿业大学北京机电与信息工程学院	1	4	1.0	1.0