变惯量智能伺服控制器设计

• 作者: 刘伟松 李爱莲
• 来源期刊: 电气时代
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 电气传动
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

自动装弹机发展到现在,它所需要装填的炮弹类型越来越多,从而给自动装弹机的控制带来一个问题:由于不同类型的炮弹在重量上具有明显的差异,这也意味着自动装弹机伺服控制系统的转动惯量出现了差异.而通常情况下,伺服系统一般选用经典PID控制方式来实现,并使用某一种炮弹进行参数整定;随后更换另外几种炮弹进行测试,而此时发现原先得到的PID参数的控制效果变坏:超调量过大、调节时间变长、稳态误差变大,甚至有时控制已经失稳了.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱莲		56	103	5.0	6.0
2	刘伟松		3	2	1.0	1.0