基于MATLAB的起重机吊重二自由度摆角模型动态仿真

• 作者: 叶家玮 张岩
• 来源期刊: 广东造船
• 关键词: 起重机 吊重二自由度摆角 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 字数: 1236字
• 语种: 中文

摘要

起重机在运行中由于存在起升、变幅、运转等过程而引起吊重的大幅度摆动.根据广义坐标下的拉格朗日方程,建立吊重摆动的非线性动力学二自由度摆角模型.分析结果表明,起吊速度及吊索长度等因素在吊重非线性动力学模型中存在着重要影响.经过MATLAB仿真分析,当改变吊重起落时的吊索长度与升降速度可以在一定程度上缓解吊重摆角,对起重机安全作业及效率的提高有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶家玮	华南理工大学土木与交通学院船舶与海洋工程系	122	880	15.0	24.0
2	张岩	华南理工大学土木与交通学院船舶与海洋工程系	3	5	1.0	2.0