列车自动驾驶迭代学习控制研究

• 作者: 唐涛 王呈 罗仁士
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 迭代学习控制 优化 ATO
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: U284.48
• 字数: 4015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2013.03.008

摘要

地铁列车精确停车研究对装有屏蔽门的车站乘客换乘有着现实意义.根据城轨列车在停车阶段的重复特性,通过迭代学习调节列车初始状态来克服停车阶段的重复不确定性.在求解列车制动模型微分动态的基础上,获得系统梯度,进而求取满足收敛条件的学习参数.针对列车停车涉及多目标的特点,定义多目标优化函数,将该方法推广到多变量、多目标调节的情况,可以同时满足城轨列车停车精度和乘坐舒适性的要求.仿真结果验证了该方法的有效性.最后,提出基于迭代学习方法研究列车停车问题的未来研究思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐涛	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	152	2578	27.0	40.0
2	罗仁士	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	5	150	4.0	5.0
3	王呈	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	6	47	4.0	6.0