基于改进扩展卡尔曼滤波算法的空中目标跟踪

• 作者: 孙杰 杨辉 胡瑞
• 来源期刊: 舰船电子对抗
• 学科: 工学
• 关键词: 改进扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 航迹预测 滤波方差
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 雷达技术
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 2676字
• 语种: 中文

摘要

采用扩展卡尔曼滤波方法建立了雷达跟踪模型,对空中目标航迹进行滤波,为了减少雷达量测噪声的不稳定变化对系统跟踪性能的影响,对扩展卡尔曼滤波算法进行了改进,利用新息方差的计算来调整卡尔曼滤波器的增益.仿真结果表明,采用改进扩展卡尔曼滤波算法后,在雷达量测噪声发生大幅变化的情况下,经过滤波后的位置和速度误差仍然趋于稳定.表明该方法具有很好的滤波性能及跟踪精度,并可以提高空中目标航迹预测的精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨辉		14	35	3.0	5.0
2	孙杰		1	8	1.0	1.0
3	胡瑞		1	8	1.0	1.0