基于AFSA的自抗扰控制器参数整定

• 作者: 杨尧 王民钢 胡轶
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: AFSA 群体智能 ADRC 参数整定
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 90-92,107
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32|E917
• 字数: 3128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2013.02.021

摘要

自抗扰控制器(ADRC)的参数众多,通常依赖于人工试凑优化,控制系统性能的好坏过分依赖于设计人员的经验,效率不高.针对ADRC的参数选取问题,首次利用鱼群算法(AFSA)全局寻优能力强,鲁棒性好的特点,结合已有的参数整定经验,提出了一套基于AFSA的ADRC参数整定规则,并进行了数字仿真.仿真结果表明,经由基于AFSA参数整定规则优化过后的ADRC具有良好的动静态特性,提高了设计效率,验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王民钢	西北工业大学航天学院	58	351	11.0	14.0
2	杨尧	西北工业大学航天学院	24	211	9.0	13.0
3	胡轶	西北工业大学航天学院	1	4	1.0	1.0