基于互联网无刷直流电机传动系统的控制策略

• 作者: 何衍 蒋静坪 黄晓烁
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 无刷直流电机 时间戳BP神经网络 ITAE准则 最优状态反馈
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 电气工程、电信技术
• 页码范围: 831-836
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2013.05.014

摘要

为了方便处理网络控制系统中的时变延时问题,运用时间戳BP神经网络对每一采样周期的延时数据进行在线、实时预测,建立无刷直流电机网络控制系统的数学模型,导出系统离散状态方程,并基于时间乘误差绝对值积分最小(ITAE)优化控制策略提出初次优化设计方法；为了对无刷直流电机传动系统的量测噪声、突加负载扰动及模型随机干扰进行有效补偿和抑制,采用卡尔曼滤波进行状态估计,同时引入李雅普诺夫稳定性理论求取该系统最优状态反馈矩阵,实现网络控制系统的再次优化.仿真结果表明,该方法能够有效提高传动系统的静动态性能和抗干扰水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪		168	3460	31.0	52.0
2	何衍		30	337	10.0	17.0
3	黄晓烁		5	151	3.0	5.0