基于多包传输的网络控制系统控制器设计

• 作者: 吴成东 张云洲 王天宝 王玉龙
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统(NCS) 多包传输 时延 丢包 非均匀分布
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 157-161
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3424字
• 语种: 中文

摘要

考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性,建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函,并应用Jensen不等式,提出了具有非均匀分布的时延和丢包的网络控制系统镇定控制器设计方法；同时将该结果扩展到控制器到执行器通道存在非均匀分布时延和丢包的网络控制系统中.对于传感器到控制器通道和控制器到执行器通道同时采用多包传输的情况,本文提出的控制器设计方法依然可行.数值例子验证了本文给出的控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成东	东北大学信息科学与工程学院	168	1357	19.0	27.0
2	王玉龙	江苏科技大学电子信息学院	30	86	4.0	8.0
3	张云洲	东北大学信息科学与工程学院	71	663	15.0	22.0
4	王天宝	东北大学信息科学与工程学院	2	14	1.0	2.0