蓝莓植株中心定位与运行轨迹的研究

• 作者: 李志鹏 王海滨 郭艳玲
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: 蓝莓植株 运行轨迹 中心线检测 Lab色彩模式
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 装备与技术
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: S37|O325
• 字数: 1925字
• 语种: 中文

摘要

蓝莓采摘车要实现自动化采摘,在运行过程中就必须按照蓝莓植株中心线运动,避免和蓝莓植株发生干涉.本文首先对蓝莓采摘车轨迹规划的步骤进行介绍,然后分析蓝莓采摘车运行轨迹的要求,根据要求对蓝莓植株中心线进行确定,主要是采用基于Lab色彩模式的蓝莓植株检测和基于小波的蓝莓植株图像边缘检测两种方法.通过对单株蓝莓植株中心点的估算,最终确定蓝莓采摘车的运行轨迹,试验结果表明蓝莓采摘车运行轨迹的设计方案可行,与实地测试数据基本相符.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志鹏	东北林业大学交通学院	84	423	11.0	15.0
2	郭艳玲	东北林业大学机电工程学院	175	1502	19.0	32.0
3	王海滨	东北林业大学交通学院	37	186	6.0	12.0