基于特征选择的双边滤波点云去噪算法

• 作者: 岳建平 曹爽 马文
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云去噪 双边滤波 特征选择 曲率
• 年，卷（期）: 2013,（z2）
• 页码范围: 351-354
• 页数: 4页
• 分类号: P208
• 字数: 3046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2013.S2.029

摘要

为了去除与真实点混合在一起的噪声并更好地保留特征，将点云噪声分为3类，将其中与真实点混合在一起的数据点称为第3类噪声点，利用改进的双边滤波算法去除该类噪声点。首先，利用邻域点判断该点属于特征点还是非特征点；然后，根据不同范围的点云来计算特征点和非特征点的双边滤波因子，实现基于特征选择的双边滤波点云去噪。利用该算法对手持三维激光扫描仪获得的盒子及工业构件的激光点云数据进行平滑去噪处理。结果表明，所提算法在去除噪声的同时可以有效保持被扫描物体的特征，避免出现因双边滤波不能兼顾邻域点特征而产生的过度光顺现象。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳建平	河海大学地球科学与工程学院	198	1646	19.0	32.0
2	曹爽	河海大学地球科学与工程学院	7	117	5.0	7.0
5	马文	河海大学地球科学与工程学院	7	135	6.0	7.0