高精度数字陀螺仪安装误差标定与补偿方法

• 作者: 刘俊 李杰 秦丽 范建英 陈文蓉
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 高精度数字陀螺 安装误差 标定 误差补偿
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 525-529
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.04.017

摘要

高精度数字陀螺仪精度高、使用方便,有着广阔的应用前景；而在实际应用中发现,安装误差是严重影响陀螺仪输出精度的主要原因之一.文中在推导高精度数字陀螺仪输出模型的基础上,提出通过求解比例系数来确定坐标变换矩阵,对高精度数字陀螺仪进行安装误差标定与补偿的方法.详细说明了高精度数字陀螺仪安装误差标定步骤和比例系数求解方法；实验结果表明:该方法能够有效的补偿高精度数字陀螺仪的安装误差,标定补偿后陀螺仪全量程测量范围内的绝对误差小于0.045°/s,测量精度提高了1～2个数量级,准确的将陀螺仪输出变换到载体正交坐标系下,为高精度数字陀螺仪的工程应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦丽	中北大学电子测试技术重点实验室	81	421	11.0	15.0
5	刘俊	中北大学电子测试技术重点实验室	181	1162	17.0	24.0
9	李杰	中北大学电子测试技术重点实验室	142	1013	16.0	26.0
13	范建英	中北大学电子测试技术重点实验室	4	33	3.0	4.0
14	陈文蓉	中北大学电子测试技术重点实验室	3	35	3.0	3.0