新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

• 作者: 周晨 石岩峰 郑晶晶
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下航行器 操纵控制 模糊PID 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: U674.941
• 字数: 1210字
• 语种: 中文

摘要

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI+ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI +Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晨		2	15	2.0	2.0
2	石岩峰		7	28	3.0	5.0
3	郑晶晶		4	10	2.0	3.0