通信时滞下的鱼雷战术群协同导航算法

• 作者: 周涛
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 鱼雷 协同导航 通信时滞 EKF
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: E925.23|TJ630.3+4
• 字数: 3845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2013.02.015

摘要

针对多鱼雷协同导航存在的水声通信时滞问题,基于同步钟测距信息和时滞的通信信息,设计了状态无偏协方差一致最优准则下的估计滤波算法,可准确估算通信时滞下的测距新息方差,有效抑制通信时滞情况下鱼雷的位置误差增长,得到较精确的鱼雷位置信息.仿真结果证明,该算法在通信短时滞情况下可有效提高多鱼雷战术群的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周涛		8	12	2.0	2.0