基于电动助力转向的车道保持系统

• 作者: 张海林 李克强 江青云 罗禹贡
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车道保持 协调控制 仿真 硬件在环实验 电动助力转向
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 526-531,525
• 页数: 7页
• 字数: 3893字
• 语种: 中文

摘要

为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法.在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验.结果表明,所设计的车道保持协调控制方法能解决EPS部件与车道保持执行部件之间的协调问题,将车辆维持在两车道线之间,保证车辆的行驶安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	罗禹贡	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	110	1689	24.0	37.0
3	江青云	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	4	108	4.0	4.0
4	张海林	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	3	81	3.0	3.0