基于地磁匹配的水下定位和定向方法研究

• 作者: 徐效波 王建强 王胜平 肖根如 陈晓勇
• 来源期刊: 山东国土资源
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下地磁匹配导航 相关分析 积累长度 INS修正
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 测绘专刊
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3702字
• 语种: 中文

摘要

借助地磁背景场及地磁测量,通过对相关分析中各指标的研究,给出了用于水下地磁匹配定位的最优指标.分析了现有TERCOM算法的缺陷并对其进行了改进,提高了水下地磁匹配定位的精度;提出了基于两段序列匹配后的重心位置计算INS前期积累误差的算法,实现了对INS的准确修正,确保了载体的定向精度.试验验证了这些方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建强		34	145	8.0	10.0
2	陈晓勇		52	331	9.0	15.0
3	肖根如		30	321	12.0	17.0
4	徐效波		12	73	6.0	7.0
5	王胜平		26	70	5.0	7.0