基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统

• 作者: 于丹 梁伟 王威立 陈娟
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: Compax3伺服控制器 光电跟踪系统 伺服控制
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1434字
• 语种: 中文

摘要

针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统.将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闲环控制跟踪实验.实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈娟	长春工业大学电气与电子工程学院	37	437	12.0	19.0
3	于丹	长春工业大学电气与电子工程学院	10	14	2.0	3.0
4	梁伟		17	96	6.0	9.0
7	王威立	郑州航空工业管理学院机电工程学院	1	4	1.0	1.0