基于RTW的圆盘位置PV控制方法研究

• 作者: 廖雷 欧阳玲 王东云 王海泉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 直流电机 圆盘位置 PV控制 不完全微分 自动代码生成
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1541-1543
• 页数: 3页
• 分类号: TM301.2
• 语种: 中文

摘要

为提高由直流电机驱动的圆盘位置控制的准确性,在对对象的建模和分析的基础上,改进传统的PID控制结构,引入只对被控制量进行微分的比例-速度(PV)控制结构,以克服期望值不断变化对对象状态的影响；同时,考虑到微分环节会造成具有大惯性的圆盘对象的控制品质下降,引入一阶惯性环节,采用不完全微分的PV控制方法设计控制器；在所构建的基于RTW、能实现自动代码生成的实验平台上进行了全数字仿真和实物验证,结果显示控制过程无超调,调节时间短,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王东云	中原工学院电信学院	70	781	13.0	26.0
2	王海泉	中原工学院电信学院	19	84	5.0	8.0
3	欧阳玲	中原工学院电信学院	14	28	4.0	4.0
4	廖雷	中原工学院电信学院	6	17	2.0	4.0