一类多智能体系统分组一致控制协议的设计与分析

• 作者: 杨仁明 王强 王玉振
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 二部图 分组一致 空间分解
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 369-373,378
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

在连通二部图拓扑结构下,针对一阶多智能体系统,研究了时滞和无时滞两种情形下系统的分组一致问题,给出了一个基于竞争的控制协议设计方法.首先,根据二部图的特性设计控制协议,研究了无时滞系统的分组一致问题,给出了该情形下系统的收敛状态；其次,研究了时滞情形下系统的分组一致问题,给出了系统实现分组一致时所能容许的最大时滞；最后,通过仿真实例验证了所提出方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉振	山东大学控制科学与工程学院	31	213	8.0	13.0
2	王强	山东大学控制科学与工程学院	52	646	14.0	24.0
3	杨仁明	山东大学控制科学与工程学院	3	36	2.0	3.0