汽轮机空心叶片机器人焊接激光辅助示教

• 作者: 吴建东 桂仲成 盛仲曦 董娜 邓勇军
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 机器人自动焊接系统 激光传感 激光辅助示教
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2013.12.12

摘要

介绍了一套机器人自动焊接系统的激光辅助示教方法,针对汽轮机空心叶片的焊接坡口特点,设计了图像获取与处理方法,提高了空心叶片机器人焊接系统的智能程度,减少了操作人员的示教工作量,自动化焊接应用效果良好,为空心叶片机器人焊接生产线的工程实施提供了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴建东	中国东方电气集团中央研究院智能装备与控制技术研究所	4	87	3.0	4.0
2	董娜	中国东方电气集团中央研究院智能装备与控制技术研究所	3	3	1.0	1.0
3	盛仲曦	中国东方电气集团中央研究院智能装备与控制技术研究所	4	3	1.0	1.0
4	邓勇军	中国东方电气集团中央研究院智能装备与控制技术研究所	1	0	0.0	0.0
5	桂仲成	中国东方电气集团中央研究院智能装备与控制技术研究所	2	9	1.0	2.0