约束多体系统动力学分析的改进的离散零空间算法

• 作者: 刘颖 马建敏
• 来源期刊: 计算力学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 约束多体系统 微分代数方程 离散零空间 变分积分法 约束违约
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 496-501
• 页数: 6页
• 分类号: O313.7
• 字数: 4198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/jslx201304007

摘要

通过对已有离散零空间矩阵计算方法的改进，构造了改进的离散零空间等效变换公式，该公式可不依赖于特定的积分方法，能简洁、方便的与多种数值积分方法相结合。基于改进公式，提出了改进的离散零空间算法框架，并将该框架与一般变分积分法结合，构造了约束多体系统动力学分析的改进的离散零空间算法。通过曲柄滑块机构的数值实验，验证了改进的离散零空间等效变换公式的正确性，示例了其与数值积分算法的良好结合性，说明了改进算法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建敏	复旦大学力学与工程科学系	55	516	11.0	21.0
2	刘颖	复旦大学力学与工程科学系	59	636	11.0	23.0