多站无源跟踪边缘化卡尔曼滤波算法

• 作者: 徐征 曲长文 王昌海
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 无源跟踪 边缘化卡尔曼滤波 Hermite多项式 闭式解
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 949-955
• 页数: 7页
• 分类号: TN958.97
• 字数: 4763字
• 语种: 中文

摘要

多站无源跟踪量测方程非线性强,对跟踪算法的稳定性及精度提出了更高的要求.为实现稳定高精度跟踪,提出了新的基于边缘化卡尔曼滤波(MKF)的多机无源跟踪算法.该算法将非线性的量测方程表示为p阶Hermite多项式的加权和,将加权矩阵的先验分布建模为高斯过程,求得其后验分布后对其进行积分来消除加权矩阵的影响,最终可得对状态及其协方差矩阵估计的闭式解.以只测角跟踪为例对所提算法性能进行验证,仿真结果表明,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、不敏卡尔曼滤波(UKF)算法及容积卡尔曼滤波(CKF)算法,所提算法具有更好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲长文	海军航空工程学院电子信息工程系	198	1364	17.0	26.0
2	徐征	海军航空工程学院电子信息工程系	26	91	6.0	7.0