基于MC9S12XS128的自由摆平板模糊PID控制系统研究

• 作者: 苟军年 黄勇
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID MC9S12XS128 MMA8452 自由摆
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2806字
• 语种: 中文

摘要

以16位单片机MC9S12XS128为控制核心,选用MMA8452三轴的数字加速度传感器作为系统的检测模块,设计和实现了基于自由摆平板的跟踪运动控制系统;选用混合式步进电机作为执行机构,实现平板的倾角调节.针对步进电机的高度非线性特点,设计和实现了模糊PID控制器来完成步进电机运动的位置控制.试验结果表明,所设计的控制器能在一定范围内满足系统的动、静态特性控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苟军年	兰州交通大学自动化与电气工程学院	17	62	4.0	7.0
2	黄勇		5	2	1.0	1.0