基于约束加权最小二乘的时差频差联合定位算法

• 作者: 张洋 朱华进** 禹华钢 鄂嵋
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标源定位 约束加权最小二乘 到达时差 到达频差 拉格朗日乘子技术
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 395-401
• 分类号: TN97|V556
• 字数: 4002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2013.04.005

摘要

针对运动目标源定位问题,提出了一种基于约束加权最小二乘(Constrained Weighted Least-Squares,CWLS)的时差频差定位算法.该算法利用目标源到达多个接收站的时差和频差信息,对目标源的位置和速度进行估计.通过引入中间变量,将时差频差非线性方程转换成伪线性方程(中间变量与目标源位置和速度之间存在约束关系),再对此约束条件引入拉格朗日乘子技术,将此伪线性方程的求解转化为求条件极值问题,创造性地求解了此非线性定位方程,提高了定位精度,并能满足实时性和全局收敛要求.仿真实验表明,该算法在保持相近复杂度的同时,进一步提高了定位性能,优于两步加权最小二乘算法,在噪声较高时仍然能达到克拉美罗下限