直升机自动过渡悬停系统方案设计

• 作者: 朱江乐 赵鹏轩 邱岳恒
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直升机 自动过渡悬停 增稳控制系统 "多普勒"地速 无线电高度
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2474字
• 语种: 中文

摘要

为了实现直升机自动过渡悬停功能,首先运用模糊建模方法建立全包线飞机特性的T-S模型；然后基于增稳控制系统,实现飞机姿态角的稳定;在此基础上引入“多普勒”地速与无线电高度信号,设计高度和速度控制器,使飞机实际输出跟踪指令信号;最后提出了两种合理的高度速度指令设计方案,使得飞机能快速平稳地悬停到预定高度.仿真结果表明,该设计方法有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱岳恒	西北工业大学自动化学院	10	38	4.0	5.0
2	朱江乐	西北工业大学自动化学院	8	31	3.0	5.0
3	赵鹏轩		7	19	3.0	4.0