基于遗传算法的无人机横侧向LQR控制

• 作者: 刘亚会 李健 王岩 董朝轶
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 遗传算法 LQR控制 无人机 加权矩阵
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1544-1546
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|V24
• 语种: 中文

摘要

针对传统靠人工调节选取LQR控制器加权矩阵所带来的不足,提出采用遗传算法对无人机横侧向模型LQR控制器的加权矩阵进行寻优；在系统的前馈通路中引入积分器,以保证控制系统的无误差跟踪,并根据遗传算法所选择的加权矩阵参数,实现无人机横侧向LQR全状态控制；仿真结果表明该系统的全部状态量能够在较短时间内实现对参考指令的无误差跟踪,并且对外部扰动具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健		24	94	6.0	9.0
3	董朝轶	内蒙古工业大学电力学院	15	50	4.0	6.0
9	刘亚会	内蒙古工业大学电力学院	2	2	1.0	1.0
13	王岩	内蒙古工业大学电力学院	3	2	1.0	1.0