基于线性二次型最优控制和径向基神经网络PID的ESC控制策略

• 作者: 吴光强 罗文发 郑松林
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: ESC控制策略 联合扩展卡尔曼滤波 轮胎侧偏刚度 线性二次型最优控制 径向基神经网络PID
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 494-499
• 页数: 6页
• 字数: 3093字
• 语种: 中文

摘要

为提高电子稳定控制(ESC)的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模型,在此基础上提出了线性二次型最优控制和径向基神经网络PID联合的控制算法,设计了双层控制器,其上层控制器通过线性二次型最优控制算法获取主动横摆力矩,下层控制器通过径向基神经网络PID进行车轮分配和变滑移率的控制.采用15自由度车辆模型进行了仿真验证,结果表明设计的控制策略较好地满足ESC的控制要求,并具备良好的自学习功能和瞬态控制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴光强	同济大学汽车学院	152	2445	26.0	42.0
2	郑松林	同济大学汽车学院	162	1201	17.0	28.0
4	罗文发	同济大学汽车学院	3	24	2.0	3.0