装卸料机械手总体设计

• 作者: 穆临平
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 工业机器人 机械手 步进电机
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 应用技术 Applied Technology
• 页码范围: 104-105
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2013.11.104

摘要

应用工业机器人原理，计算了装卸料机械手各个关节的参数，对机械手做了整体的机械结构设计，优选了适合装卸料机械手的驱动方式和传动方式，驱动方式选用步进电动驱动，传动方式选用谐波减速器和同步带的动力传输，并重点讨论了装卸料机械手的手腕部分和手爪部分的设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	穆临平		11	12	2.0	3.0