基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计

• 作者: 刘君 张维刚 雷虎民
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 空空导弹 动态逆 变结构 状态观测器 控制律 鲁棒性能
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 64-68,191
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.2+3|TJ762.2+3
• 字数: 2724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2013.03.013

摘要

为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计；快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	张维刚	空军工程大学防空反导学院	6	67	2.0	6.0
3	刘君	空军工程大学防空反导学院	6	10	2.0	2.0