稳定跟踪平台的FKAPID控制算法

• 作者: 刘建业 曾庆化 朱华 赵继
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: PID 前馈补偿 抗积分饱和 卡尔曼滤波 稳定跟踪平台
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对传统PID控制算法在稳定跟踪平台控制中的诸多问题,提出一种带有卡尔曼滤波器的基于前馈补偿和抗积分饱和PID (FKAPID)控制的控制方法.计算机仿真实验表明,控制方法使系统的单位阶跃响应的超调量减小到6％,调节时间缩短至1.4s,跟踪误差的均方差值减小了1个数量级以上,动态响应性能、对周期性信号的跟踪性能和对干扰的抑制能力明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	朱华	南京航空航天大学精密驱动研究所	41	544	12.0	22.0
3	曾庆化	南京航空航天大学导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
4	赵继	南京航空航天大学导航研究中心	4	4	1.0	2.0