基于BP神经网络的舰船组合导航算法研究

• 作者: 孙宁 白帆
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 BP神经网络 GPS 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 50-51,54
• 页数: 3页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 2367字
• 语种: 中文

摘要

针对GPS/惯导组合导航系统的滤波定位算法,文章提出利用BP神经网络,用其输出修正组合导航滤波输出结果,提高组合导航系统的定位精度.通过仿真试验表明滤波的效果对导航精度有所提高,同时也说明了该方法是可行的、正确的.