不同转位方案下双轴旋转惯导系统精对准分析

• 作者: 吴修振 周绍磊 李瑞涛
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 双轴旋转 转位方案 精对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 2582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2013.03.012

摘要

针对双轴旋转惯导系统转位方案的设计和选择问题,提出了3种合理的转位方案:16次序、24次序和32次序,建立了旋转惯导系统的误差方程和卡尔曼滤波模型.观测量取速度误差和位置误差时,分别对3种转位方案下精对准过程进行了分析仿真.结果表明,24次序转位方案精对准过程所需时间最短,精度最高,其次是32次序,16次序转位方案精对准过程所需时间最长,精度最低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周绍磊	海军航空工程学院控制工程系	114	930	16.0	26.0
2	吴修振	海军航空工程学院控制工程系	10	90	5.0	9.0
3	李瑞涛	海军航空工程学院控制工程系	24	47	4.0	5.0