斜装激光陀螺石英加速度计标定算法研究

• 作者: 万彦辉 刘明雍 徐德民 程耀强
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 交通运输
• 关键词: 斜装 激光陀螺 石英加速度计 标定算法
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 惯性技术
• 页码范围: 362-367
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4637字
• 语种: 中文

摘要

对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究.在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型.基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法.该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,减少了误差积累,具有精度高,残差小,经济方便的优点.将该算法标定的误差参数在导航软件中进行补偿,激光陀螺精度优于0.05(°)/h,石英加速度计精度优于5×10-5 g0(g0=9.8 m/s2)的激光惯性测量装置,10 min静态导航精度优于10 m,6 min动态导航精度优于40 m.完全满足工程应用中对高精度激光惯性测量装置的参数分离要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
5	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
6	万彦辉	中国航天科技集团公司九院第十六研究所	24	122	7.0	9.0
7	程耀强	西北工业大学航海学院	7	46	5.0	6.0