一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究

• 作者: 丁俊香 双丰 曹会彬 李珊红 汪玉冰 葛运建 黄英
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感器 导电橡胶 三维力 传感机理 结构优化
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 476-480
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 2791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.04.008

摘要

根据接触力学理论和导电橡胶的电阻应变关系,对一种基于压敏导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列的传感机理进行深入的探索,并应用静电比拟法导出传感器节点间电阻与表面应力激励的关系,建立了传感器阵列表面三维力激励与输出电阻的物理模型.以此为基础对传感器输入输出特性进行了仿真,并基于仿真结果对传感器结构进行优化.仿真结果验证了该传感器结构设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	黄英	合肥工业大学应用物理系	67	720	17.0	23.0
3	曹会彬	中国科学院合肥智能机械研究所	12	67	5.0	8.0
4	双丰	中国科学院合肥智能机械研究所	11	48	3.0	6.0
5	李珊红	中国科学技术大学自动化系	2	23	2.0	2.0
9	丁俊香		2	16	2.0	2.0
10	汪玉冰	中国科学院合肥智能机械研究所	4	9	2.0	3.0