基于 PMAC运动控制卡的切向跟随控制算法的实现

• 作者: 葛惠民
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 切向跟随 运动控制
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 119-121
• 分类号: TH8
• 字数: 2115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.07.034

摘要

基于PMACclipper运动控制卡,提出任意二维轨迹的切向跟随插补算法.在xy平面二维坐标系中,实现刀具中心的轨迹运动控制;在旋转轴C坐标系中,根据xy坐标系中刀具的实时位置坐标,计算得到与之相切的切线方向的转角,控制刀刃始终与轨迹相切.此算法简单、高效,可充分利用运动控制卡的功能,适用于数控裁床等特殊数控设备的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛惠民		20	38	4.0	4.0