基于Android操作系统的XK-I教育机器人平台设计

• 作者: 章隆彬 邱恒 马国荣
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: Android平台 Wi-Fi STM32 XK-I教育机器人
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2274字
• 语种: 中文

摘要

随着机器人在教学中的发展与应用,教育机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体；同时,在移动互联飞速发展的今天,用移动终端来实现对机器人的控制已成为一种发展趋势.提出了一种利用Android平台来实现对以STM32处理器为核心的XK-I教育机器人的可视化操作平台设计的方案.在Android平台上开发了一款客户端软件,通过在该软件上输入指令或调用手机自身的重力传感器来对XK-I教育机器人进行远程控制,实现了超声波避障前进,重力感应方向变换等控制.方案中Android平台可通过Wi-Fi与XK-I教育机器人进行交互并对其实施控制,不仅为现有智能控制系统提供了新的控制方法,也为实现机器与人的信息交换提供了新的交互手段.测试结果表明,该系统具有较强的可靠性、有效性.