适用于SfM点云的未标定摄像机注册方法

• 作者: 刘越 景彦哲 牛春风 田鸿
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 注册 未标定摄像机 Kruppa方程 SfM PnP问题
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 短文与研究通讯
• 页码范围: 274-278
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4054字
• 语种: 中文

摘要

无标注册是增强现实技术(AR)领域的研究热点,本文提出并实现了一种对未标定摄像机进行内外参数估计的完整方法.该方法采用单幅图像作为输入,三维物体的SfM重建点云作为数据表,进行匹配并采用RANSAC方法去除误匹配得到单应矩阵,结合Kruppa方程得到焦距估计值,并采用PnP问题的Levenberg-Marquardt最优化法得到外参矩阵的非线性最小二乘解.为便于观察结果,另建立基于显卡计算的粒子系统进行验证.实验结果表明,该方法对于摄像机的内外参数估计具有较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘越	北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室	87	1357	21.0	34.0
2	景彦哲	北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室	1	2	1.0	1.0
3	田鸿	北京理工大学计算机学院	1	2	1.0	1.0
4	牛春风	北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室	1	2	1.0	1.0