基于自抗扰理论的磁力轴承控制系统研究

• 作者: 张淑芝 朱晓明 李欣 谢韶旺
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 磁力轴承 自抗扰控制 特性仿真
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1516-1518,1521
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了实现磁力轴承控制的抗干扰特性,根据磁力轴承数学模型和自抗扰控制理论,设计了自抗扰控制系统；该系统由微分跟踪器、扩张状态观察器、非线性状态误差反馈和反馈补偿装置四部分组成,并给出系统结构和离散域算法；根据实际样机参数,利用Simulink构建了基于自抗扰的控制系统模型,并针对系统的阶跃响应、转子起浮、非周期性和周期性干扰进行特性仿真和性能分析；仿真实验表明,基于自抗扰控制系统的转子在预期外部扰动下的最大偏移量只有0.026mm,恢复时间0.07s,具有响应速度快、抗干扰能力强等特点,能够满足磁力轴承的高性能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李欣	哈尔滨工程大学工程训练中心	150	1465	21.0	32.0
2	朱晓明	哈尔滨工程大学工程训练中心	39	153	6.0	9.0
3	张淑芝	大庆石化公司乙烯工程指挥部	6	9	2.0	2.0
4	谢韶旺	大连海洋大学机械与动力工程学院	12	9	2.0	2.0