基于反步控制的PMSM转速跟踪研究

• 作者: 胡勤丰 范仁凯
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 反步控制 永磁同步电机 速度跟踪 伺服
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 交、直流调速
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TM351
• 字数: 2181字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)数学模型中的非线性耦合,采用反步设计方法设计一个非线性控制器.该控制器能使伺服系统的转速、电流能够完全跟踪给定而不受非线性因素的影响.然后,利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理证明了反步控制器的稳定性.最后,根据所设计的控制器搭建实验平台,实验结果显示伺服系统的转速和电流具有很好的跟踪性能和抗干扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡勤丰	南京航空航天大学自动化学院	25	263	9.0	15.0
2	范仁凯	南京航空航天大学自动化学院	2	5	1.0	2.0