采用多站图像直线特征的飞机姿态估计

• 作者: 何昕 王彬 魏仲慧
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 飞机姿态 多站测量 经纬仪 直线特征 正交迭代
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1831-1839
• 页数: 9页
• 分类号: TP391|V448.22
• 字数: 5687字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132107.1831

摘要

在角平分线方向向量法基础上提出了一种新的基于直线特征的飞机姿态多站测量方法.首先,用角平分线方法计算飞机的中轴线及其共面垂线的方向向量,由此得到飞机参考系到经纬仪摄像机参考系的旋转矩阵.然后,提取所有测站经纬仪图像上机翼边缘的直线特征,联合经纬仪俯仰方位角等参数,推导出直线特征的目标空间共面总误差函数,并使用改进的正交迭代方法优化旋转矩阵使总误差最小.最后,分解优化后的旋转矩阵得到飞机的姿态值.仿真实验得到的四站测量精度为0.17°,图像处理速度为32 frame/s,比角平分线法有了大幅的提高,另外,算法处理速度能达到实时.这些结果证明了文中方法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彬	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	38	375	12.0	17.0
5	魏仲慧	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	101	997	18.0	24.0
6	何昕	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	128	1115	19.0	24.0