重型车辆侧翻预警算法研究

• 作者: 和好 孙涛 王岩松
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 重型车辆 卡尔曼滤波 车身侧倾角估计 侧翻时间 侧翻预警算法
• 年，卷（期）: 2013,（24）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 256-261
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1308-0013

摘要

针对重型车辆在行驶过程中非绊倒型侧翻预警实现问题，建立了三自由度车辆侧翻模型并设计了以侧翻时间（TTR）为预警标准的算法。考虑到预警算法中动态门限值中某些参数难于直接测取的问题，将Kalman滤波技术融合于其中，提出了基于车身侧倾角估计的TTR侧翻预警算法，实现车辆动态侧翻特性的精确预测。而后利用Matlab/Simulink与Trucksim软件联合仿真对侧翻预警算法进行验证。结果表明，基于车身侧倾角估计的重型车辆侧翻预警算法能够顺利运行，为非绊倒型侧翻预警问题提供了一种新的设计思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王岩松	上海工程技术大学汽车工程学院	81	323	10.0	14.0
2	孙涛	上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所	52	265	10.0	14.0
3	和好	上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所	1	13	1.0	1.0