抗差估计及Allan方差在车载组合导航系统中的应用研究

• 作者: 吴有龙 曹鹏 王晓鸣
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 组合导航 故障检测 故障隔离 Allan方差
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 889-895
• 页数: 7页
• 分类号: TG156
• 字数: 5109字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.07.015

摘要

针对组合导航系统中全球定位系统(GPS)信号易丢失和干扰、惯性导航系统(INS)无法长时间单独工作的问题,通过采用带故障检测和隔离的导航算法解决GPS数据异常的问题,有效提高系统的可靠性;同时当GPS卫星信号短时间丢失时,利用Allan方差分析方法确定惯性传感器误差并进行补偿,使纯INS能够在一定精度内独立工作相对长的一段时间.车载试验结果表明:该方法能够保证组合导航系统的可靠性,且在GPS信号短时间丢失情况下提高了纯惯导系统的导航性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓鸣	南京理工大学机械工程学院	242	1612	18.0	23.0
2	吴有龙	南京理工大学机械工程学院	9	56	5.0	7.0
3	曹鹏	南京理工大学机械工程学院	25	95	6.0	8.0