自制Arduino体感手柄遥控二自由度浮动迷宫

• 作者: 宜昌城老张
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

前段时间玩过一款重力平衡球手机游戏《Teeter》(见图1),感觉挺有意思的.游戏是这样玩的,用户轻微地摆动手机,屏幕上的重力球也随之往摆动方向滚动,你要让小球依托墙壁,不让它掉进黑色的陷阱,沿着设定的途径游走,一直到达目的地,最后落进绿色的孔洞里. 我玩这个虚拟游戏时,就想到能不能做一个现实版的模型.模型所完成的任务是 自制一个体感手柄,手柄中用上了与手机类似的三轴加速度传感器,用来检测体感手柄的空中姿态,然后通过无线通信的方式,把手柄的姿态信息映射到一个"浮动迷宫"模型的两个舵机的动作中,让绕Y轴和X轴旋转的两个舵机摇动迷宫平台,使平台中的小球沿滚道在出发地与目的地之间游走.这两天我把这个模型完成了,如图2所示.