基于积分分离单神经元PID的联网送丝机控制研究

• 作者: 张雷 梁琦
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 神经元 积分分离PID DSP 送丝机
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2013.09.26

摘要

对送丝速度精确稳定的控制是自动焊机焊接质量的重要保障,提高送丝系统性能的主要途径是改善硬件系统性能和控制算法.利用TMS320F2812的QEP模块可以直接接收正交脉冲信号的特性,能够提高硬件系统的响应速度,也简化了硬件电路.采用积分分离的单神经元PID算法对送丝速度进行数字化控制,相对于传统PID算法具有更好的稳态和暂态特性,且遗传特性和简易程度更优于流行的模糊PI控制,配合总线连接上位机,更易于实现在线控制和送丝系统的全面数字化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雷		17	45	4.0	6.0
2	梁琦		14	9	2.0	2.0